[发明专利]基于孔洞卷积与注意力学习机制的行人再识别方法有效

专利信息
申请号: 201811569608.0 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109784197B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 袁媛;王琦;蒋旻悦 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V20/30;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 王鲜凯
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于孔洞卷积与注意力学习机制的行人再识别方法,用于解决现有行人再识别方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计基于孔洞卷积的瓶颈模块,并将多个瓶颈模块串联组成主干网络;对主干网络进行预训练,得到预训练模型;在主干网络的不同层次提取注意力特征图,并限制多层注意力特征图一致,自主学习不同层次注意力特征;采用交叉熵损失函数、三元组损失函数以及注意力特征图约束损失函数对网络进行训练;利用主干网络直接提取最终的特征,并在行人检索库中搜索与待搜索行人特征距离最小的行人图片,将身份赋予待搜索行人,完成再识别过程。本发明将卷积神经网络与注意力学习机制相结合,能够精确进行行人再识别,实用性好。
搜索关键词: 基于 孔洞 卷积 注意力 学习 机制 行人 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于孔洞卷积与注意力学习机制的行人再识别方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、设计基于孔洞卷积的瓶颈模块,将多个瓶颈模块串联组成主干网络;步骤二、使用注意力特征图提取模块,根据注意力特征图公式:提取注意力特征图;其中,input为输入特征,atti,j代表注意力特征图上的(i,j)点的数值,i,j为特征(i,j)点的数值,1≤i≤H,1≤j≤W,H,W分别为输入特征的高和宽,k为特征的一个通道,1≤k≤C,C为特征的通道数;将特征在通道上进行平均,得到注意力特征图;步骤三、对主干网络进行训练;训练采用随机梯度下降法,对分类损失函数、三元组损失函数以及注意力特征图约束损失函数进行优化;分类损失函数公式如下:Lcls=‑logpu,其中,u是真实类别标签,N为类别数目;三元组损失函数公式如下:Ltrip=max(0,d(f(xi),f(xj))‑d(f(xi),f(xk))+α),其中,xi,xj,xk为输入的三张行人图片,xi,xj行人身份一致,xi,xk行人身份不一致,α为间隔,f(·)为通过卷积神经网络提取的特征,d(·)为欧氏距离;注意力特征图约束损失函数公式如下:Lsac=|att(l5)‑att(l3)|+|att(l5)‑att(l4)|,其中,att(·)为不同层次的注意力特征图,l.为各层次中最后一个卷积层输出的特征;通过随机梯度下降训练网络直至收敛,并保存网络权重;步骤四、利用步骤三训练完成的网络提取对应测试行人特征,以及行人检索库的行人特征;步骤五、将步骤四提取的测试行人特征与检索库中行人特征计算距离,并进行排序,将排序中距离最小的检索库行人图片的行人身份赋予待搜索行人,完成行人再识别。
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