[发明专利]系留索系耐磨损试验装置

摘要

本发明提供一种系留索系耐磨损试验装置，实验室里模拟水下锚泊平台的锚泊运动特性，从而验证锚泊平台的系留索系长周期服役的耐磨损能力。具体包括：驱动电机、调速驱动机构、轨迹转换机构、系留安装座和牵引组件，轨迹转换机构模拟锚的运动轨迹，轨迹转换机构与系留安装座之间的夹角以及行星轮绕系留安装座旋转的幅度共同模拟锚泊平台在水流作用下的摆动及俯仰的幅度，行星轮的绕自身的旋转角度模拟锚泊平台的横滚角度。

主权项

1.系留索系耐磨损试验装置，其特征在于，包括：驱动电机(2)、调速减速机构(3)、固定支座(4)、轨迹转换机构(5)、系留安装座(7)、牵引绳(8)和负载；其连接关系为：所述驱动电机(2)的动力通过所述调速减速机构(3)传递至轨迹转换机构(5)，被试索系(6)的一端与所述轨迹转换机构(5)相连，另一端穿过安装在系留安装座(7)上的被试过索器与张紧绳(8)相连；所述张紧绳(8)的另一端连接负载(10)，所述负载(10)用于为被试索系(6)提供张紧力；所述轨迹转换机构(5)包括：扇形中心轮(5‑1)、行星架(5‑2)、行星轮(5‑3)、太阳轮(5‑4)、驱动轴(5‑6)和固定轴(5‑7)；所述扇形中心轮(5‑1)的弧形面上加工有外齿，中心对称线上设置有径向的腰型槽；所述驱动轴(5‑6)的一端与所述调速减速机构(3)的动力输出轴相连，另一端连接轴线与其平行的连接杆，所述连接杆的端部位于所述扇形中心轮(5‑1)的腰形槽中，能够沿所述腰形槽的长度方向滑动；所述太阳轮(5‑4)为与所述扇形中心轮(5‑1)同轴设置的扇形轮，且所述太阳轮(5‑4)的直径大于扇形中心轮(5‑1)的直径，其一端端面的弧形端向外延伸后弧形凸起，所述弧形凸起与所述扇形中心轮(5‑1)弧形面相对，且相对面上上加工有内齿，所述行星轮(5‑3)设置在扇形中心轮(5‑1)和太阳轮(5‑4)之间，同时与所述扇形中心轮(5‑1)和太阳轮(5‑4)啮合；所述太阳轮(5‑4)与固定支座(4)固接；所述行星架(5‑2)设置在扇形中心轮(5‑1)与驱动轴(5‑6)连接侧的相对侧，用于支撑所述太阳轮(5‑4)和所述行星轮(5‑3)；所述太阳轮(5‑4)、扇形中心轮(5‑1)和行星轮(5‑3)通过固定轴(5‑7)同轴相连，所述太阳轮(5‑4)、扇形中心轮(5‑1)和行星轮(5‑3)通过轴向限位机构进行轴向限位，所述太阳轮(5‑4)、扇形中心轮(5‑1)和行星轮(5‑3)能够绕所述固定轴(5‑7)转动；所述被试索系(4)与所述行星轮(5‑3)固连。