[发明专利]固态激光雷达的二维振镜驱动电路系统和驱动方法有效
| 申请号： | 201811569958.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111352089B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈华钧;宋云峰;李大猛 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓飞 |
| 地址： | 315408 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种固态激光雷达的二维振镜驱动电路系统和驱动方法，其中，该驱动方法包括：生成一驱动指令，所述驱动指令用于控制微机电驱动单元驱动所述二维振镜；获取在所述驱动指令的作用下所述二维振镜的快轴角度和慢轴角度；基于在所述驱动指令的作用下所述二维振镜的快轴角度和慢轴角度，以及，预标定的驱动指令和二维振镜的所述快轴角度和所述慢轴角度之间的对应模型，生成一调节指令，其中，所述调节指令用于控制微机电驱动单元驱动所述二维振镜，以改变所述二维振镜的快轴角度和慢轴角度，以使得所述二维振镜的快轴角度和慢轴角度满足于预标定的驱动指令和二维振镜之间的对应模型。这样，通过该驱动方法驱动所述二维振镜，以实现平面扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 固态 激光雷达 二维 驱动 电路 系统 方法 | ||
【主权项】：
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