[发明专利]一种仿生机器人自动化整体装配线

摘要

本发明公开了一种仿生机器人自动化整体装配线，包括运输带，所述运输带的两侧均连接有导辊，两个所述导辊均设置在机架上，所述运输带的底端设有传动机构，所述运输带的左侧上方设有夹持机构，所述夹持机构顶端连接有升降液压缸，所述升降液压缸固定在横板上，所述横板的一端固定在机架上；所述传动机构包括底座，所述底座的顶端一侧设有步进电机，所述步进电机的转头端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有曲柄。本发明通过设置的传动机构与运输带的配合，实现了运输带的阶段性移动，传动块的一侧侧壁向外延伸与连接口内呈倾斜状设置的侧壁相匹配，便于机器人的组装，同时也提高了安装人员工作的安全性。

主权项

1.一种仿生机器人自动化整体装配线，其特征在于：包括运输带(1)，所述运输带(1)的两侧均连接有导辊(2)，两个所述导辊(2)均设置在机架(3)上，所述运输带(1)的底端设有传动机构(4)，所述运输带(1)的左侧上方设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)顶端连接有升降液压缸(6)，所述升降液压缸(6)固定在横板(5)上，所述横板(5)的一端固定在机架(3)上；所述传动机构(4)包括底座(9)，所述底座(9)的顶端一侧设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转头端连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的一侧连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的一端连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)嵌套在转轴(12)上，所述转轴(12)的两侧均套设有固定轴承，两个所述固定轴承均设在连接柱(11)的上部，两个所述连接柱(11)的底端均固定在底座(9)上，所述转轴(12)的中部外壁上均匀嵌套有多个传动块(13)，所述传动块(13)的一侧侧壁向外延伸且直径依次递减；所述夹持机构(7)包括连接架(18)，所述连接架(18)的下部两侧均固定有夹持液压缸(19)，两个所述夹持液压缸(19)的输出端均固定有夹具(20)。