[发明专利]一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法有效
申请号: | 201811570367.1 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109713970B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 徐庆宏 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/22;H02P6/17 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法,所述基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制系统包括:供电模块、电压检测模块、电流检测模块、转速检测模块、主控模块、磁通量测量模块、电机诊断模块、警示模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好;同时,通过电机诊断模块可以应用于任何形式的用永磁同步电机上,通过振动响应信号可以方便快捷的进行诊断。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 预测 控制 电动汽车 永磁 同步电机 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法,其特征在于,所述基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法包括以下步骤:第一步,利用蓄电池对电动汽车控制系统进行供电;第二步,电流传感器检测出电机的三相电流、位置传感器检测出电机当前转子的位置信息和转速信息,电压传感器检测出电路中的电压,传感器分别将检测到的数据传递给控制器,控制器经过数据的处理传递到显示屏,显示出所检测到的数据信息;第三步,控制器利用数据处理预测型模型对检测的数据进行处理,对电机的转动做出期望总磁链和转矩的预测;第四步,控制器根据初始的电流命令、期望总磁链的向量角、电机的转速,输出电流命令传递到电流环控制器;第五步,电流环控制器经过信号数据的处理,输出调制信号控制逆变电路输出相应的交流电压到电机,对电机转动状态做出预控的处理;同时通过检测电路诊断电机工作状态,控制器根据诊断异常结果控制警报器进行报警通知。
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