[发明专利]自平衡代步车

摘要

本发明涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，承载组件包括呈中空结构的车架及与车架连接形成空腔的脚踏板，行走机构包括设于车架上的车轮及驱动车轮旋转的驱动件，车轮位于脚踏板与地面之间。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置位于空腔内，并与控制组件电连接。供电装置充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

主权项

1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；所述车体包括：承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮和所述驱动件均为一个，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及供电装置，与所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。