[发明专利]一种管型母线轨迹测量方法有效
| 申请号： | 201811570393.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109751958B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张佳丽;马冬 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管型母线轨迹测量方法，属于高压管路测量检测技术领域，包括如下步骤：安装激光传感器，针对不同规则形状的弯管，绕包设备在绕包的过程中提前知道管子的偏转方向及偏转角度，激光传感器均匀分布在绕包机转盘上；建立测量数学模型，激光传感器得到激光传感器与障碍物之间的数据，建立一个数学模型来找出距离与偏转角度之间的几何关系；求解距离与偏转角间的几何关系，根据绕包机转盘边缘到不规则铜管的距离来判断铜管相对于绕包机转盘的弯折方向。本发明实现了绕包机自主管路循迹，节省了人力物力，提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 母线 轨迹 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种管型母线轨迹测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：安装激光传感器，针对不同规则形状的弯管，绕包设备在绕包的过程中提前知道管子的偏转方向及偏转角度，激光传感器均匀分布在绕包机转盘上；步骤2：建立测量数学模型，激光传感器得到激光传感器与障碍物之间的数据，建立一个数学模型来找出距离与偏转角度之间的几何关系；步骤3：求解距离与偏转角间的几何关系，激光传感器安装在绕包机转盘末端，根据绕包机转盘边缘到不规则铜管的距离来判断铜管相对于绕包机转盘的弯折方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，未经江苏集萃智能制造技术研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811570393.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多元醇酯复配型柴油抗磨剂
- 下一篇：线宽测量方法
