[发明专利]飞行装置、飞行装置的控制方法和记录介质在审
| 申请号： | 201811570598.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109956034A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 松田英明;水品隆广;山田俊介;高桥智洋;太田政典;太宰慎治 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本国东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主飞行的飞行装置，其能够响应飞行装置的移动控制的状况，在保持等速的控制与顺利到达目的位置的控制之间适当地进行切换。一种飞行装置，具有飞行推进部，包括：传感器部，其至少检测所述飞行装置的当前位置和当前速度；以及控制部，其用于执行如下的反馈控制，所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前位置与目的位置之间的当前距离越大，则基于所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前速度和对应于所述目的位置的目的速度的速度反馈控制越强，所述当前距离越小，则基于所述飞行装置的当前位置和所述目的位置的位置反馈控制越强。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行装置 目的位置 传感器部 检测 等速 反馈控制 速度反馈 位置反馈 移动控制 推进部 飞行 响应 | ||
【主权项】：
1.一种飞行装置，具有飞行推进部，其特征在于，包括：传感器部，其至少检测所述飞行装置的当前位置和当前速度；以及控制部，其用于执行如下的反馈控制，所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前位置与目的位置之间的当前距离越大，则基于所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前速度和对应于所述目的位置的目的速度的速度反馈控制越强，所述当前距离越小，则基于所述飞行装置的当前位置和所述目的位置的位置反馈控制越强。
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