[发明专利]一种物体识别分拣的实验教学平台在审
| 申请号： | 201811570689.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109410733A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈锦儒;郑春龙;杨学俊;赖杰鑫;王得伟 | 申请（专利权）人： | 韶关学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 512005 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物体识别分拣的实验教学平台，包括控制器、传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置；所述传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置分别与所述控制器电连接；所述传送机构包括输送组件、转盘组件和机械臂组件；所述输送组件连接至所述转盘组件，所述机械臂组件将所述转盘组件上的货物抓取至所述分拣装置上；所述摄像头采集货物的图像信息并将图像信息传送至控制器；所述特征识别装置架设于所述分拣装置的上方，获取货物的特征信息并将特征信息传送至控制器；所述控制器接收所述图像信息和特征信息，输出控制信号至所述分拣装置；所述分拣装置接收所述控制信号，对货物进行分拣，提高了整个分拣平台的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣装置 控制器 分拣 特征识别装置 传送机构 特征信息 转盘组件 货物 实验教学平台 机械臂组件 摄像头 输送组件 图像信息 物体识别 抓取 图像信息传送 摄像头采集 分拣效率 控制器电 控制信号 输出控制 架设 传送 | ||
【主权项】：
1.一种物体识别分拣的实验教学平台，其特征在于：包括控制器、传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置；所述传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置分别与所述控制器电连接；所述传送机构包括输送组件、转盘组件和机械臂组件；所述输送组件连接至所述转盘组件；所述机械臂组件安装在所述转盘组件的侧面，将所述转盘组件上的货物抓取至所述分拣装置上；所述摄像头安装在所述转盘组件的上方，采集货物的图像信息并将图像信息传送至控制器；所述特征识别装置架设于所述分拣装置的上方，获取货物的特征信息并将特征信息传送至控制器；所述控制器接收所述图像信息和特征信息，输出控制信号至所述分拣装置；所述分拣装置接收所述控制信号，对货物进行分拣。
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