[发明专利]一种基于信号注入的位置辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于信号注入的位置辨识方法，包括：在静止两相坐标系下注入相同的恒频率等幅值的正弦电压信号，产生包含位置信息的谐波电流；利用电流传感器采样电流；利用高通或带通滤波器分离采样电流的基波和谐波，取出谐波响应电流[iαh iβh]T；通过[iαh iβh]T计算高频电压响应电流[ixh iyh]T，[ixh iyh]T乘以sin(ωht)，再经低通滤波处理，除去信号中原有的sin(ωht)项得到[ixh‑low iyh‑low]T；本发明的基于信号注入的位置辨识方法，在静止两相坐标系中注入高频电压信号，由于电机的凸极效应，会产生包含位置信息的谐波电流，对此电流进行处理从而提取出位置信息，本方案的方法在静止坐标系下注入信号，调试较为容易，避免了复杂的坐标变换，系统相对简单，成本较低。

主权项

1.一种基于信号注入的位置辨识方法，其特征在于，包括：(1)在静止两相坐标系下注入相同的恒频率等幅值的正弦电压信号，产生包含位置信息的谐波电流；(2)利用电流传感器采样电流；(3)利用高通或带通滤波器分离采样电流的基波和谐波，取出谐波响应电流[iαh iβh]T；(4)通过[iαh iβh]T计算高频电压响应电流[ixh iyh]T，[ixh iyh]T乘以sin(ωht)，再经低通滤波处理，除去信号中原有的sin(ωht)项得到[ixh‑low iyh‑low]T；(5)经过三角函数变换求出位置信息。