[发明专利]基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备

摘要

本发明涉及体积计算技术领域，具体涉及一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备，目的在于解决现有技术对植物冠层体积计算不理想的问题。本发明的计算方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据z坐标概率密度函数，计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据横截面将植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算植物冠层的体积。本发明提高了植物冠层体积计算的准确度。

主权项

1.一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法，其特征在于，所述方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将所述植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据所述z坐标概率密度函数，计算出所述z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个所述局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在所述局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据所述横截面，将所述植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算所述植物冠层的体积。