[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201811572062.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110264495A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;刘健庄;钱莉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标跟踪方法，包括：接收当前帧图片，所述当前帧图片中包含目标对象；根据漂移判断模型判断跟踪器对所述当前帧图片中的目标对象的跟踪是否产生漂移；所述漂移判断模型是根据样本响应最大值进行建模得到的；其中，所述漂移判断模型为概率密度模型，所述样本是指：用于进行漂移判断模型训练的训练样本，所述训练样本从训练图片中采集得到，所述训练图片中包含所述目标对象；所述样本响应值是指：所述训练样本是所述训练图片中的目标对象的可能性概率值；输出跟踪漂移结果，所述跟踪漂移结果包括：对目标对象的跟踪产生漂移，或，对目标对象的跟踪未产生漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 漂移 目标对象 训练图片 训练样本 跟踪 样本 目标跟踪 概率密度模型 可能性概率 模型判断 模型训练 输出跟踪 跟踪器 响应 建模 图片 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：接收当前帧图片，所述当前帧图片中包含目标对象；根据漂移判断模型判断跟踪器对所述当前帧图片中的目标对象的跟踪是否产生漂移；所述漂移判断模型是根据样本的响应值的最大值进行建模得到的；其中，所述漂移判断模型为概率密度模型，所述样本是指：用于进行漂移判断模型训练的训练样本，所述训练样本从训练图片中采集得到，所述训练图片中包含所述目标对象；所述样本的响应值是指：所述训练样本是所述训练图片中的目标对象的可能性概率值；输出跟踪漂移结果，所述跟踪漂移结果包括：对所述目标对象的跟踪产生漂移，或，对所述目标对象的跟踪未产生漂移。
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