[发明专利]一种运动单站伪距速度联合定位方法有效
| 申请号： | 201811572118.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109541540B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱晓丹;王克让;陈卓;朱伟强;季权;刘志武;李博文;徐利杰 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动单站伪距速度联合定位方法，只需单个接收天线和处理通道，只需要进行TOA测量，通过分段数据处理，分别提取伪距和速度进行定位。该方法利用运动单站相对目标的位置和速度变化信息，而目前常见的方法通常仅利用到相对位置信息，不利用相对速度信息，或利用速度信息时需要对全部数据进行批处理，计算量较大。该方法基于定位模型分析，将位置信息分解为伪距和速度信息，同时解决了提高定位精度和降低计算量的问题，定位精度优于其它方法，等价于已有的虚拟时差方法，且复杂度大大降低。本发明的方法具有系统简单、设备量小、易于实现等优点，对无源定位具有重要的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 单站伪距 速度 联合 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运动单站伪距速度联合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用单个运动观测站，持续接收目标辐射源脉冲串信号，并估计TOA，得到TOA序列，将得到的序列分为连续的M个时间片，每个时间片内包含N次对TOA的连续观测，收到第m个时间片内第n个脉冲的时刻记为tm,n，记各个时间片内观测站的位置为、速度矢量分别为Pm、vm，m＝1,…,M，n＝1,…,N，粗估计得到脉冲重复周期Tr0＝t1,2‑t1,1；步骤二：根据接收到的TOA序列，估计出各个时间片内的TOA变化率![]()
步骤三：利用估计得到的TOA变化率![]()
采用BFGS算法，得到目标位置的估计![]()
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