[发明专利]一种障碍物识别装置及方法在审
| 申请号： | 201811572132.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111353337A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 沈忱;邱杰;罗建富 | 申请（专利权）人： | 厦门歌乐电子企业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物识别装置及方法，涉及障碍物识别领域。本发明实施例能够对车载摄像头拍摄到的道路图像中的障碍物进行检测。该障碍物识别装置，包括：获取单元，用于获取车辆行驶时车载摄像头连续拍摄的至少两幅道路图像；确定单元，用于在所述至少两幅道路图像中确定待识别物体的位置；处理单元，用于根据待识别物体在所述至少两幅道路图像中的位置，确定所述待识别物体的高度。本发明应用于车辆障碍物识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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