[发明专利]鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201811572158.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109579617B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李克勇;于亚男;刘小磊;杨永强;陈兵 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | F41G7/00 | 分类号： | F41G7/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 布局 导弹 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法，其特征在于，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。
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