[发明专利]一种用于永磁同步电机的模型预测控制方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电机的模型预测控制方法，首先可以选定第一有效电压矢量作用于永磁同步电机，此后，在一个控制周期中第一有效电压矢量作用于永磁同步电机的作用时间外的其余时间，选用第二有效电压矢量替代现有技术的零序电压矢量作用于永磁同步电机，由于一个控制周期内作用于永磁同步电机的电压矢量都为有效电压矢量，永磁同步电机输出的电流值也更接近期望电流值，即降低了永磁同步电机输出的电流值与期望电流值之间的误差，避免了对永磁同步电机伺服系统的稳态性能产生影响。此外，本发明实施例还公开了一种用于永磁同步电机的模型预测控制装置、设备及计算机可读存储介质，效果如上。

主权项

1.一种用于永磁同步电机的模型预测控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻永磁同步电机的定子侧的三相电流值、电角速度和逆变器输出的多个电压矢量，并将所述三相电流值经过Clark变换和Park变换得到d轴电流值和q轴电流值；将所述d轴电流值、所述q轴电流值、所述电角速度和各所述电压矢量输入至预先建立的永磁同步电机的预测模型，得到多个预测电流值；利用评价函数对各所述预测电流值进行评价，选取使所述评价函数的评价结果最小的电压矢量作为第一有效电压矢量；根据各所述电压矢量确定所述逆变器的实际电压矢量；建立所述实际电压矢量与所述第一有效电压矢量、第二有效电压矢量、控制周期和所述第一有效电压矢量的作用时间在d轴和q轴的等式关系；根据所述等式关系求解所述第二有效电压矢量和所述作用时间，并将所述第一有效电压矢量、所述第二有效电压矢量和所述作用时间输入至所述永磁同步电机。