[发明专利]多目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括预先基于FCN算法、对多张预先标注车型信息和车辆位置的样本图像训练得到目标分割模型，用于从输入图像中分割得到车辆并计算各车辆的位置坐标。将待跟踪车辆图像输入目标分割模型中，得到该图像中各目标车辆的位置坐标信息；依次计算每个目标车辆与前一帧车辆图像中各源车辆的位置坐标的差值，并从各差值中确定最小差值；若目标车辆的最小差值不大于预设阈值，则目标车辆为最小差值对应源车辆在待跟踪车辆图像中的跟踪目标；反之，将目标车辆作为新出现的源车辆。本申请实现了视频序列中对多目标车辆的快速、准确跟踪，提升了多目标跟踪的实时性。

主权项

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：将待跟踪车辆图像输入预先构建的目标分割模型中，得到所述待跟踪车辆图像中各目标车辆的位置坐标信息；依次计算每个目标车辆与前一帧车辆图像中各源车辆的位置坐标的差值，并从各差值中确定最小差值；判断每个目标车辆的最小差值是否不大于预设阈值；若是，则目标车辆为所述最小差值对应源车辆在所述待跟踪车辆图像中的跟踪目标；若否，则目标车辆作为在所述待跟踪车辆图像新出现的源车辆；其中，所述目标分割模型用于从输入的待跟踪车辆图像中分割得到车辆子图像，并计算各车辆在所述待跟踪车辆图像的位置坐标；所述目标分割模型为基于FCN算法、对多张预先标注车型信息和车辆位置的样本图像训练所得；所述阈值为基于运动物体在视频中的连续性确定的同一车辆在相邻两帧图像中的最大位置差。