[发明专利]目标跟随后的处理方法

摘要

本发明提供了一种目标跟随后的处理方法，包括：获取车辆周围的第一环境感知数据；当包括可疑事件时，确定可疑对象并判断可疑对象的状态；当静止时，生成第一上报信息；当运动时，确定可疑对象为第一跟随目标；当包括图像信息时，确定第二跟随目标；并对第一或第二跟随目标，生成第二上报信息；将第一或第二上报信息发送给服务器；接收处理指令；当第一距离不大于预设的第一距离阈值时，对静止的可疑对象或者第一或者第二跟随目标进行捕获或者警告；当大于预设的第一距离阈值时，在车辆行驶所需时长后，进行捕获或者警告。由此，实现了对跟随目标的捕获或警告，减少了安防的投资，提高了安防的效率。

主权项

1.一种目标跟随后的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的第一环境感知数据；对所述第一环境感知数据进行处理，确定所述第一环境感知数据包括第一场景的可疑事件或者第二场景的图像信息中的一种；当所述第一环境感知数据包括可疑事件时，对所述可疑事件进行分析，确定所述可疑事件中的可疑对象；对所述可疑对象进行处理，判断所述可疑对象的状态为运动或者静止中的一种；当所述可疑对象的状态为静止时，生成第一上报信息；所述第一上报信息包括所述可疑对象以及所述可疑对象的状态；当所述可疑对象的状态为运动时，确定所述可疑对象为第一跟随目标；当所述第一环境感知数据包括图像信息时，对所述图像信息进行处理，提取人脸特征；将所述人脸特征和嫌疑图像库进行匹配；当匹配成功时，确定所述人脸特征对应的图像信息中的人脸为第二跟随目标；在对所述第一跟随目标或者第二跟随目标进行跟随时，获取所述第一跟随目标或者所述第二跟随目标的实时图像信息；对所述实时图像信息进行处理，根据处理结果，生成第二上报信息；所述第二上报信息包括车辆的位置信息和所述实时图像信息；将所述第一上报信息或者所述第二上报信息发送给服务器；接收所述服务器发送的针对所述第一上报信息或者所述第二上报信息的处理指令；所述处理指令包括捕获指令或者警告指令；当接收到所述捕获指令或者警告指令时，计算所述车辆与静止的可疑对象或者第一跟随目标或者第二跟随目标的第一距离；当所述第一距离不大于预设的第一距离阈值时，对所述静止的可疑对象或者所述第一跟随目标或者所述第二跟随目标进行捕获或者警告；当所述第一距离大于预设的第一距离阈值时，根据所述实时图像信息，计算所述第一跟随目标或者所述第二跟随目标的速度；根据所述车辆的速度、所述第一跟随目标或者所述第二跟随目标的速度和所述距离，计算所述车辆进入所述距离阈值时所需时长；在所述车辆行驶所述所需时长后，对所述静止的可疑对象或者所述第一跟随目标或者所述第二跟随目标进行捕获或者警告。