[发明专利]相对高度测量装置及飞行器

摘要

本发明公开了一种相对高度测量装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，主要目的是使得飞行器的相对高度测量装置的结构和算法均较简单，且降低成本。本发明的主要技术方案为：该装置包括滑轮；第一重量块和多个第二重量块，第一重量块的重量大于多个第二重量块的重量之和；柔性绳，其一端与第一重量块连接，另一端绕过滑轮串接多个第二重量块，柔性绳的总长度、第一重量块的高度和多个第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个第二重量块之间的柔性绳长度与任一第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，包括检测模块和与检测模块电连接的计算模块，检测模块与滑轮中心之间的垂直距离为第三预设值。本发明主要用于测量飞行器的相对高度。

主权项

1.一种相对高度测量装置，其特征在于，包括：滑轮(1)；第一重量块(21)和多个第二重量块(22)，所述第一重量块(21)的重量大于多个所述第二重量块(22)的重量之和；柔性绳(2)，所述柔性绳(2)的一端与所述第一重量块(21)连接，另一端绕过所述滑轮(1)串接多个所述第二重量块(22)，所述柔性绳(2)的总长度、所述第一重量块的高度和多个所述第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个所述第二重量块(22)之间的所述柔性绳长度与任一所述第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，所述测量单元包括检测模块(3)和与所述检测模块(3)电连接的计算模块，所述检测模块(3)与所述滑轮(1)中心之间的垂直距离为第三预设值；其中，所述检测模块(3)用于在所述第一重量块(21)接触水平面，所述第二重量块(22)在重力作用下移动至其所在位置时，向所述计算模块发出相应信号，所述计算模块用于接收所述信号，并根据所述第一预设值、所述第二预设值、所述第三预设值和所述滑轮(1)的半径计算所述滑轮(1)中心相对于所述水平面的高度。