[发明专利]一种牧场用推草料的机器人在审
| 申请号： | 201811573121.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109349153A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周一睁;吴松;赵航 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构。该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 转刷 草料 车体 蓄电池 旋转机构 上端 转动电机 机器人 牧场 收放机构 进食 自动化设备 车体外部 人本发明 人工成本 人工作业 塑料毛刷 畜牧养殖 处理点 输出轴 喂食 工作量 外围 节约 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种牧场用推草料的机器人，包括车体(5)，其特征在于，所述车体(5)上端一侧固定安装有蓄电池(4)，与所述蓄电池(4)相邻的车体(5)上端一侧设置有转刷机构(2)，所述转刷机构(2)包括固定安装在车体(5)上端的转刷收放机构(21)与转刷旋转机构(22)，且转刷旋转机构(22)与转刷收放机构(21)相连接，所述转刷旋转机构(22)包括转动电机(221)，且转动电机(221)与蓄电池(4)相连接，所述转动电机(221)的输出轴延伸至车体(5)外部，所述转刷旋转机构(22)外部固定安装有若干塑料毛刷(202)，所述车体(5)上端远离蓄电池(4)的一侧设置有堆草料机构(1)，所述堆草料机构(1)包括固定安装在车体(5)上端一侧的推板组旋转装置(12)以及转动设置在推板组旋转装置(12)上的前推板升降装置(11)，所述前推板升降装置(11)远离推板组旋转装置(12)的一端铰接设置有推板(101)，所述推板组旋转装置(12)远离前推板升降装置(11)的一端铰接设置有第二推杆(121)，且第二推杆(121)另一端铰接设置在车体(5)上。
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