[发明专利]自动泊车的控制方法和装置

摘要

本公开涉及一种自动泊车的控制方法和装置，应用于车辆，车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过AVP模块向ESP模块发送控制请求，通过ESP模块向AVP模块发送请求响应，当控制请求中包括的泊车状态为激活状态，且请求响应中包括的控制状态为激活状态时，通过AVP模块向ESP模块发送控制指令，通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应，重复执行通过AVP模块向ESP模块发送控制指令至通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应的步骤，直至车辆驶入目标车位。本公开能够提高自动泊车的准确度和灵活度。

主权项

1.一种自动泊车的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，所述方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过所述AVP模块向所述ESP模块发送控制请求，所述控制请求包括所述车辆当前的泊车状态；通过所述ESP模块向所述AVP模块发送请求响应，所述请求响应包括所述车辆的控制器当前的控制状态；当所述控制请求中包括的所述泊车状态为激活状态，且所述请求响应中包括的所述控制状态为激活状态时，通过所述AVP模块向所述ESP模块发送控制指令；通过所述ESP模块根据所述控制指令，控制所述控制器执行所述控制指令，并向所述AVP模块发送指令响应，所述指令响应包括所述控制器当前的所述控制状态；重复执行所述当所述控制请求中包括的所述泊车状态为激活状态，且所述请求响应中包括的所述控制状态为激活状态时，通过所述AVP模块向所述ESP模块发送控制指令至所述通过所述ESP模块根据所述控制指令，控制所述控制器执行所述控制指令，并向所述AVP模块发送指令响应的步骤，直至所述车辆驶入所述目标车位。