[发明专利]一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法在审
| 申请号： | 201811573225.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109434438A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 阮思茵 | 申请（专利权）人： | 珠海经济特区华凯工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 徐世俊 |
| 地址： | 519090 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；S2：机械手将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝；S3：通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。本发明，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 通孔 自攻螺丝 机械手 螺丝 中心轴线重合 中心轴线 喇叭槽 校正部 攻丝 校正 手紧 内壁接触 倾斜固定 滑动 良品率 叠置 紧压 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部，在第一通孔的一端设有与校正部配合的喇叭槽；S3：自攻螺丝进入第一通孔后，通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。
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