[发明专利]激光雷达的标定方法有效
| 申请号： | 201811573896.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109597054B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 何贤英;赵静维 | 申请（专利权）人： | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的标定方法。该标定方法包括：利用所述激光雷达获取多个标定距离值下的标定物体的距离测量值以及对应的反射率测量值；按照所述距离测量值的大小将所述距离测量值以及对应的反射率测量值拆分成至少两组；按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。通过上述方式，本发明能够在不同生产批次以及同一批次的激光雷达具有通用性，又能提高测量精度，从而进一步降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：利用所述激光雷达获取多个标定距离值下的标定物体的距离测量值以及对应的反射率测量值；按照所述距离测量值的大小将所述距离测量值以及对应的反射率测量值拆分成至少两组；按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。
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