[发明专利]一种轨道运载小车的控制系统

摘要

一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述操作手柄中设有控制电路，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。本发明揭示了一种轨道运载小车的控制系统，使运载小车实现自动避障，提高自动化水平，减少人工参与，降低成本，保障设备和工人的安全。

主权项

1.一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，所述操作手柄中设有控制电路，所述控制电路中的元器件是由控制电断路器、急停按钮、启动按钮、停止按钮、两组机械限位开关、报警器、两个断电延时继电器以及安全传感器前和安全传感器后组成，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。