[发明专利]道路中心检测方法、机载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811574444.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109816720B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王萌萌;王学强;李士钰 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/12;G06T7/66;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路中心检测方法、机载设备及存储介质。在道路中心检测方法中，根据已知的道路色调特征和道路饱和度特征，可对待检测道路的场景图像进行二值化处理，得到二值化的场景图像；接着，可从二值化的场景图像中去除非道路区域，得到包含道路区域的二值化场景图像，并对包含道路区域的二值化场景图像进行图像分块，得到多个图像子块；基于多个图像子块包含的道路子区域的质心特征，可进行线条拟合以得到待检测道路的中心线条。基于上述实施方式，可在获取到待检测道路的场景图像之后，从待检测道路的场景图像中提取到待检测道路的中心线条，实时性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 中心 检测 方法 机载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种道路中心检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据已知的道路色调特征和道路饱和度特征，对获取的待检测道路的场景图像进行二值化处理，以得到二值化的场景图像；从所述二值化的场景图像中去除非道路区域，以得到包含道路区域的二值化场景图像；对所述包含道路区域的二值化场景图像进行图像分块，以得到多个图像子块；根据所述多个图像子块包含的道路子区域的质心特征进行线条拟合，得到所述待检测道路的中心线条。
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