[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质有效
| 申请号： | 201811574717.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109613930B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张一帆;陆鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 211135 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器及存储介质。其中，无人飞行器的控制方法包括：获取拍摄图像；识别拍摄图像，获取拍摄图像的跟踪目标，以及获取拍摄图像的跟踪目标的手势信息；根据手势信息控制无人飞行器飞行。利用无人飞行器获取的拍摄图像做目标检测，得到跟踪目标，即特定指挥者，进一步地获取跟踪目标的手势信息，进而根据手势信息对应的控制指令来控制无人飞行器，实现基于视觉识别的无人飞行器手势控制，提供了无约束的人机交互方式，进一步实现无人飞行器的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：获取拍摄图像；识别所述拍摄图像，获取所述拍摄图像的跟踪目标，以及获取所述拍摄图像的跟踪目标的手势信息；根据所述手势信息控制所述无人飞行器飞行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院，未经中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811574717.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
