[发明专利]异常报警方法、巡更机器人和存储介质在审
申请号: | 201811574998.0 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109514583A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 | 申请(专利权)人: | 深圳科卫机器人服务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;G08B13/16;G08B13/196 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种异常报警方法、巡更机器人和存储介质,所述方法包括以下步骤:采集声音信息,根据声音信息分析判断是否有异常情况;当声音分析结果为有异常情况时,采集声音信息的声源现场的图像信息,根据图像信息分析判断是否有异常情况;当图像分析结果为有异常情况时,进行报警。本发明实施例所提供的一种异常报警方法,采用声音分析和图像分析相结合的异常监测方式,先利用声音分析对异常进行初定位,再利用图像分析作为异常的精确匹配和确认,当两种分析方式均确定有异常情况时,才进行报警。从而极大的增强了巡更机器人对异常情况的分析能力,进而提高了报警的准确率,减少了误报、漏报等问题。 | ||
搜索关键词: | 声音分析 声音信息 异常报警 巡更 机器人 存储介质 图像分析 报警 采集 图像分析结果 图像信息分析 分析判断 图像信息 异常监测 初定位 再利用 准确率 漏报 声源 误报 匹配 分析 | ||
【主权项】:
1.一种异常报警方法,其特征在于,包括以下步骤:采集声音信息,根据所述声音信息分析判断是否有异常情况;当声音分析结果为有异常情况时,采集所述声音信息的声源现场的图像信息,根据所述图像信息分析判断是否有异常情况;当图像分析结果为有异常情况时,进行报警。
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