[发明专利]一种移动机器人的视觉避障方法在审
| 申请号： | 201811575941.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111354027A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;潘鑫;王晓东;姜楠;宋健;陈亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/11;G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种移动机器人的视觉避障方法。该方法包括采集深度图像步骤、裁剪深度图像步骤、抽取深度图像步骤、进行障碍物二维轮廓线拟合步骤和移动机器人避障处理步骤。本发明实施例所提供的一种移动机器人的视觉避障方法结合移动机器人高度信息对所获得的三维深度图像进行裁剪，不仅可以对障碍物的宽度进行判断，更可以结合机器人高度对移动机器人前进方向的空间障碍物进行检测，从而进行更为精准的避障。进一步地，该方法通过调节拟合间距，还具有调节避障物还原精度的功能，可以根据实际场景需要来控制避障物还原精度优先还是避障物还原速度优先。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 视觉 方法 | ||
【主权项】：
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