[发明专利]基于视频的实时车辆进出识别方法有效
申请号: | 201811576203.X | 申请日: | 2018-12-22 |
公开(公告)号: | CN109684996B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 孙光民;张子昊;王皓;翁羽;赵莹帝 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/254;G06T7/269 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于视频的实时车辆进出识别方法涉及一种图像处理方法。本发明包括安装摄像头采集图像,基于帧差分法和稠密光流法结合的运动目标检测,基于背景差分法的前景检测,融合运动前景并提取车辆区域彩色图像,基于LK光流法的运动目标的角点跟踪,运动车辆进入判断,运动车辆颜色识别,统计车辆个数并输出结果图像。本发明不仅可以提高分割车辆区域的完整性,同时不管车辆是否在运动都可以分割出车辆区域。车辆停留时也可以检测出车辆区域,不会丢失目标。该方法具有很强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 实时 车辆 进出 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频的实时车辆进出识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,安装摄像头采集图像;步骤2,基于帧差分法和稠密光流法结合的运动目标检测;步骤3,基于背景差分法的前景检测;步骤4,融合运动前景并提取车辆区域彩色图像;步骤5,基于LK光流法的运动目标的角点跟踪;步骤6,运动车辆进入判断;步骤7,运动车辆颜色识别,统计车辆个数并输出结果图像。
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