[发明专利]用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统在审
| 申请号： | 201811576516.5 | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109590899A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵振平 | 申请（专利权）人： | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B7/24;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统，搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置，搬运装置设置于玻璃扫光机上方，用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动，搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构，以及两端分别连接于X轴搬运机构的Y轴搬运机构，Y轴搬运机构受X轴搬运机构驱动沿X轴搬运机构直线移动，机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于Y轴搬运机构，用于驱动拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动，拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。该搬运拾放系统具有较多的机械自由度，能够满足在原料搬运及为玻璃扫光机上料和取料过程的全自动化，提高了搬运及拾放的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 玻璃 扫光机 机械手 搬运装置 拾放装置 原料搬运 搬运 驱动 机械自由度 玻璃盖板 方向移动 全自动化 直线移动 取料 拾取 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统，其特征在于，包括搬运装置、机械手以及安装于所述机械手上的至少一个拾放装置；所述搬运装置设置于玻璃扫光机上方，用于驱动所述机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动，所述搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构，以及两端分别连接于所述X轴搬运机构的Y轴搬运机构，所述Y轴搬运机构在所述X轴搬运机构的驱动下沿所述X轴搬运机构直线移动；所述机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于所述Y轴搬运机构，用于驱动所述拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动；所述至少一个拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。
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