[发明专利]基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统

摘要

本发明公开了一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，具体过程如下：用3600脉冲/转的编码器与总成的主、副驾摆轴相连，总成工作时编码器的转动轴与摆轴同步旋转就会有脉冲输出；研华板卡采集总成工作时编码器输出的脉冲数量；VB6.0(Microsoft Visualbasic 6.0)对研华板卡采集的脉冲数量进行分析处理后计算出雨刮器的刮角；并判断该刮角是否合格，分别用红色和绿色标示出不合格产品和合格产品；若产品合格则给该组数据生出一个条形码数据，将该条形码打印出来贴到总成上面，并将检测数据按日期保存在excel文档以便查询。本发明比一般的均值算法更接近真实值，比傅里叶逆变函数简单太多，实用性很强。

主权项

1.一种基于VB编程的汽车雨刮总成刮角检测系统，其特征在于：采用编码器对雨刮总成摆轴角度进行测量，研华采集板卡1711采集编码器信号；VB6.0对1711板卡采集的数据进行处理后显示在操作界面上，并将数据保存在excel文档；刮角测量：雨刮器工作时，其摆轴往复旋转运动，即摆轴向右旋转到右极限位置后立即反向旋转，旋转到左极限后再次向右旋转，如此往复运动；雨刮器总成刮角就是指摆轴从一个极限旋转到另一个极限所经历的角度；根据摆轴的运动特点和刮角的定义，只需测量摆轴往一个方向旋转的角度即可，具体步骤是：先将1711采集的编码器脉冲数方式设置为向右旋转时增计数，向左旋转时减计数；测量时先让摆轴开始旋转以后立即清零一次1711板卡采集的编码器脉冲数，然后再开始记录编码器输出的脉冲数量，若记录的数据小于0，则一直清零1711板卡采集的编码器脉冲数；若记录的数据大于0，则用当前记录的数据和1711板卡采集的编码器脉冲数进行比较，若当前记录数据小于1711板卡采集的编码器脉冲数，并且1711板卡采集的编码器脉冲数大于于1500，则将当前记录数据更改成1711板卡采集的编码器脉冲数；若当前记录数据大于1711板卡采集的编码器脉冲数并且1711板卡采集的编码器脉冲数小于1000，则将当前记录数据转移到一个指定的数组中，然后清零当前计数、等待摆轴下一次向右的旋转并测量数据，直到测量次数达到设定值;刮角数据处理：根据工艺要求，每台雨刮器在检测时需要运行很多个循环，因此可以测量出很多组刮角数据，为了使测量的数据最接近真实值，本发明将数据进行了如下处理：假设采集到了N个数据，先将这N个数据按降序排序后将它们保存在一个名为G[N‑1]的数组中，去掉最小值后求取剩下的N‑1个数据的平均值P，然后将P和该数组中最大的数据G[0]进行比较，若G[0]‑4<P,则将G[0]作为测量值，转换为角度值=G[0]/40（本发明采取的每周3600*4脉冲的编码器，以下同）；若G[0]‑4>=P,则将P和该数组中第二大的数据G[1]进行比较，若G[1]‑4<P,则将G[1]作为测量值，转换为角度值=G[1]/40；若G[1]‑4>=P,则认为该次测量数据有问题，需要重新测量，通过该算法可以测量出最接近真实值的刮角值。