[发明专利]电动汽车动力传动系统控制方法有效
| 申请号： | 201811577164.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109606382B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;杨志飞;代军 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车动力传动系统控制方法，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；合成误差矢量为PID控制器的输入，合成误差矢量及合成误差矢量的变化率为模糊推理控制器的输入，模糊推理控制器根据合成误差矢量及合成误差矢量的变化率实时调节PID控制器的系数；PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。本发明充分利用模糊控制与PID控制二者的优点，保证了扭转振动抑制的效果，简单有效，具有很强的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 动力 传动系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.电动汽车动力传动系统控制方法，其特征在于，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；所述误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，所述误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；所述合成误差矢量为所述PID控制器的输入，所述合成误差矢量及所述合成误差矢量的变化率为所述模糊推理控制器的输入，所述模糊推理控制器根据所述合成误差矢量及所述合成误差矢量的变化率实时调节所述PID控制器的比例系数、积分系数与微分系数；所述PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。
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