[发明专利]基于CAN总线的数字指针驱动部件

摘要

一种基于CAN总线的数字指针驱动部件，包括壳体、壳盖、仪用步进电机本体、PCB电路板、ARM芯片、微步距细分驱动芯片、CAN总线插座、CAN总线收发控制器以及逻辑电路，其要点在于：所述的仪用步进电机本体内置一套具有两相励磁线圈驱动、三级减速齿轮传动的机构，所述的PCB电路板、微步距细分驱动电路与CAN总线控制逻辑均封装在六边形状的壳体和壳盖所包围的空间中，以PCB电路板为分隔板，一边集成了电路控制逻辑及电路，另一边集成安装了仪用步进电机本体部件，其接口逻辑简单，只有一个输出指针和一个四芯的CAN总线插座，使其成为一个数字指针驱动的关特器件，很容易构成基于CAN总线上的一个数字指针指示节点。

主权项

1.基于CAN总线的数字指针驱动部件，包括壳体（1）、壳盖（2）、CAN总线插座（3）、仪用步进电机本体、PCB电路板（5），其特征在于：所述的仪用步进电机本体和PCB电路板（5）封装在六边形状的壳体（1）和六边形状的壳盖（2）所包围的空间中，所述的PCB电路板（5）为六边形状，以PCB电路板（5）为分隔板，PCB电路板（5）的一边焊接有ARM芯片（51）、微步距细分驱动芯片（52）、高速光耦合器（53）、CAN总线收发控制器（54）、工字形电感（55），CAN总线插座（3）也焊接在PCB电路板（5）上；PCB电路板（5）的另一边包括了仪用步进电机本体部件，两边组合后成为一种基于CAN总线的数字指针驱动部件；所述的PCB电路板（5）上的ARM芯片（51）为核心器件，其I/O引脚与微步距细分驱动芯片（52）的输入引脚相连，微步距细分驱动芯片（52）的输出引脚再与两个励磁线圈包（66）的绕组相连，工字形电感（55）与电容器组成LC滤波元件；所述的CAN总线插座（3）为四芯结构，分别定义为+5V、CAN+、CAN‑和GND，所述的CAN+与CAN‑分别与CAN总线收发控制器（54）的驱动接口引脚相连，CAN总线收发控制器（54）的发送端CAN_TX0与接收端CAN_RX0分别与高速光耦合器（53）的接收与发送引脚相连，高速光耦合器（53）将CAN_TX0与CAN_RX0信号隔离后，再与ARM芯片（51）的CAN总线驱动引脚相连；所述的仪用步进电机本体，内置一套具有两相励磁线圈驱动、三级减速齿轮传动的机构，包括铁芯体（67）、励磁线圈包（66）、永磁转子体A（61）、传动从动轮B（62）、 传动从动轮C（63）和转动轴从动轮D（64），所述的铁芯体（67）两侧的臂上分别对称伸出两个矩形铁芯柱体（674），两个励磁线圈包（66）分别插入矩形铁芯柱体（674）中，励磁线圈包（66）的引脚分别焊接在PCB电路板（5）上；所述的铁芯体（67）的中轴线上开有A孔（671）、C孔（672）、D孔（673），所述的永磁转子体A（61）安装在A孔（671）处，传动从动轮C（63）安装在C孔（672）处，转动轴从动轮D（64）安装在D孔（673）处，其中永磁转子体A（61）所处的A孔（671）位置，是两个励磁线圈包（66）绕组形成的磁轭中心，励磁线圈包（66）中通电后，利用磁导的变化产生转矩，驱动永磁转子体A（61）的转动；所述的三级减速齿轮传动机构存在如下的啮合关系：永磁转子体A（61）与传动从动轮B（62）啮合传动，组成一级减速传动结构；传动从动轮B（62）与传动从动轮C（63）啮合传动，组成二级减速传动结构；传动从动轮C再与转动轴从动轮D（64）啮合传动，组成三级减速传动结构；所述的转动轴（65）与转动轴从动轮D（64）同轴相连，保证转动轴从动轮D（64）转动时同步带动转动轴（65）；所述的铁芯体（67）上的支撑定位孔（68）处镶嵌有空心的尼龙圆柱体（675），所述的壳体（1）的内部有四个支柱（13），安装时，铁芯体（67）上的四个尼龙圆柱体（675）紧贴PCB电路板（5），壳体（1）内部的四个支柱（13）分别穿过铁芯体（67）上的四个支撑定位孔（68）后与铁芯体（67）相接；所述的六边形状的壳体（1）的每一边上都有嵌槽（11）；所述壳体（1）内部相邻边的转角处分别有一个安装台阶（15），所述的壳盖（2）上有六个壳盖安装孔（21），所述的PCB电路板（5）上开有六个安装定位孔（56），装配时，焊接好元件后的PCB电路板（5）搁放在壳体（1）的安装台阶（15）上，盖上壳盖（2），将螺丝穿过壳盖（2）上的壳盖安装孔（21）、PCB电路板（5）上的安装定位孔（56）后,与壳体（1）上的安装台阶（15）相连成一个整体，所述的转动轴（65）从转动轴从动轮D（64）上伸出，穿过壳体（1）上的出轴圆柱体（14）后，再与指针（4）套接。