[发明专利]一种超精密椎体全自动上下料加工工作站

摘要

本发明涉及一种超精密零件的上下料加工工作站，尤其涉及一种超精密椎体全自动上下料加工工作站。本发明采用的技术方案是：一种超精密椎体全自动上下料加工工作站，包括在机台组件上对称设置的两组自动上料托盘系统、分别设置在上料托盘系统两侧的超精密刀架系统、与超精密刀架系统配合的超精密主轴以及设置在机台组件中间的机器人搬运系统。本发明的优点是：本发明的超精密椎体全自动上下料加工工作站，将超精密生产和自动化相结合，可以代替人工，实现不间断生产，有利于提高工作效率，同时将离散的机床改为工作站形式，节约了整体的设备成本。

主权项

1.一种超精密椎体全自动上下料加工工作站，其特征在于：包括在机台组件(5)上对称设置的两组自动上料托盘系统(1)、分别设置在上料托盘系统(1)两侧的超精密刀架系统(2)、与超精密刀架系统配合的超精密主轴(3)以及设置在机台组件中间的机器人搬运系统(4)；所述自动上料托盘系统包括用于放置椎体零件(15)的托盘(11)、顶升模组(18)、角座(17)、料库(10)，所述料库(10)为层叠式结构，每一层里都放置有一个托盘(11)，在所述料库(10)一侧的工装托板(6)上设有可伸缩的抓取结构，所述抓取结构包括托盘抓手(9)、控制托盘抓手(9)动作的气缸(8)以及直线导轨(7)，所述气缸(8)的气缸杆与托盘抓手(9)连接，所述托盘抓手(9)在气缸(8)的气缸杆的带动下可沿直线导轨(7)作直线伸缩运动，所述料库(10)的另一侧设有气动滑台(14)，在气动滑台(14)的滑动块一侧设有托盘定位气缸(12)，在气动滑台(14)的另一侧设有托盘限位板(13)，所述托盘限位板(13)为长条形板状，其两端分别固定在气动滑台(14)两侧的端面上，所述气动滑台(14)的其中的一侧端面与撑板(16)固定连接，所述气动滑台(14)的另一侧端面与角座(17)固定连接，所述料库(10)的下方设有顶升模组，所述顶升模组与角座(17)相连接，所述顶升模组包括顶升气缸(18)，所述顶升气缸(18)的气缸杆与料库(10)上的最底层的托盘的下表面接触；所述超精密刀架系统(2)安装于机台组件(5)上，用于加工时为刀具的进给提供动力，超精密刀架系统(2)包括X轴(19)、Y轴(20)及刀架(21)，X轴(19)安装在机台组件(5)上面，Y轴(20)安装在X轴(19)上的滑动块上，刀架(21)安装在Y轴(20)的滑动块上；所述超精密主轴(3)设置在超精密刀架系统(2)的一侧，用于装夹所述椎体零件(15)；机器人搬运系统(4)包括机器人(22)及抓手(23)，抓手(23)安装于机器人(22)的法兰盘上。