[发明专利]一种被遮挡圆形成熟果实的图像识别与定位方法在审
| 申请号： | 201811577555.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109684997A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 隋粮屿 | 申请（专利权）人： | 龙口盛福达食品有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 265700 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种被遮挡圆形成熟果实的图像识别与定位方法，包括：输入原始图像，采用归一化的红绿色差法将彩色图像灰度化，利用中值滤波器完成图像去噪；采用基于像素灰度值的类间方差最大化分割法划分灰度图像，提取图像的背景与目标；采用形态学方法进行二值化图像空洞填充，计算平滑轮廓上各点曲率，使用最小二乘法拟合目标轮廓曲线，获得目标图像圆心及半径；根据图像目标外部轮廓及圆心定位结果，计算图像目标的识别率。该方法采用归一化红绿色差法灰度化图像，通过类间方差实现灰度图像背景类与目标类划分，结合形态学方法完成空洞填充，使用最小二乘法拟合目标轮廓曲线，根据目标图像圆心及半径计算图像识别率，通过阈值判定完成图像的定位识别任务。 | ||
| 搜索关键词： | 圆心 图像识别 最小二乘法拟合 形态学 成熟果实 灰度图像 空洞填充 目标轮廓 目标图像 图像目标 归一化 差法 方差 遮挡 曲率 图像 彩色图像灰度 二值化图像 中值滤波器 半径计算 定位结果 平滑轮廓 提取图像 图像去噪 外部轮廓 像素灰度 原始图像 阈值判定 分割法 灰度化 识别率 最大化 | ||
【主权项】：
1.一种被遮挡圆形成熟果实的图像识别与定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：A.输入原始图像，采用归一化的红绿色差法将彩色图像灰度化，利用中值滤波器完成图像去噪；B.采用基于像素灰度值的类间方差最大化分割法划分灰度图像，提取图像的背景与目标；C.采用形态学方法进行二值化图像空洞填充，计算平滑轮廓上各点曲率，使用最小二乘法拟合目标轮廓曲线，获得所有目标图像的圆心及半径；D.根据图像中目标外部轮廓及圆心定位结果，计算图像目标的识别率，从而有效完成成熟果实图像的定位与识别任务。
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