[发明专利]一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法有效
申请号: | 201811577753.3 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109674483B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 赵翠莲;邹文;赵轶钦 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22;A61H1/02 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法。该装置基于仿生学原理,模拟手指匀速牵张即伸展运动,通过引导线给予内收手指一个外力,使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展,引导线上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等,通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器检测引导线张力的大小,从而间接得到手指最大肌张力。此外该装置是针对单手指的肌张力检测装置,且适用于拇指与四指的肌张力检测。其包括机架组件、手指外骨骼固定组件、位置调节组件、检测与控制组件,引导线起于检测与控制组件,经过位置调节组件,止于手指外骨骼固定组件,位置调节组件固定于机架组件,检测与控制组件固定于位置调节组件。该装置通过对手指匀速被动伸展运动过程中肌张力的检测,能测得患者手指最大肌张力,从而为手痉挛等患者手部的康复治疗提供依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 手指 匀速 被动 运动 装置 张力 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可调节的单手指匀速被动运动装置,包括机架组件(1)、位置调节组件(2)、检测与控制组件(3)和手指外骨骼固定组件(4),其特征在于:有一根引导线(39)起于检测与控制组件(3),经过位置调节组件(2),止于手指外骨骼固定组件(4),位置调节组件(2)固定于机架组件(1)上,检测与控制组件(3)固定于位置调节组件(2)上;基于仿生学原理,模拟手指匀速牵张即伸展运动,通过引导线(39)给予内收手指一个外力,使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展,引导线(39)上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等,通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器(36)检测引导线张力的大小,从而间接得到手指最大肌张力;针对单手指的肌张力检测,且适用于拇指与四指的肌张力检测。
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