[发明专利]一种单轴光纤陀螺抗扰动寻北计算方法在审
| 申请号： | 201811577955.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109766787A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王鹤然;李欣;黄平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单轴光纤陀螺抗扰动寻北计算方法，属于惯性寻北定向测量领域。本发明对采集的光纤陀螺数据先进行以db3为小波基的5层小波分解，对1、2、3层的高频系数进行滑动窗滤波，对4、5层的高频系数进行硬阈值去噪，构成新的高频系数，再利用新的高频系数与低频系数重构去噪后光纤陀螺信号，再对去噪后的光纤陀螺信号进行加权均值，再用于寻北解算公式中。本发明通过采用这种改进式的小波去噪法，以及加权求均值的方法，有效克服了实际环境应用中寻北精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高频系数 单轴光纤陀螺 光纤陀螺 抗扰动 去噪 加权 光纤陀螺数据 硬阈值去噪 低频系数 定向测量 实际环境 小波分解 小波去噪 改进式 滑动窗 小波基 再利用 解算 滤波 重构 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种单轴光纤陀螺抗扰动寻北计算方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.对采集到的光纤陀螺数据进行以db3为小波基的5层小波分解，得到第一层高频系数d1，第二层高频系数d2，第三层高频系数d3，第四层高频系数d4，第五层高频系数d5和第五层低频系数c5；步骤2.对高层的高频系数进行硬阈值消噪处理，对低层的高频系数进行滑动窗滤波，得到新的第一层高频系数d1'，第二层高频系数d2'，第三层高频系数d3'，第四层高频系数d4'，第五层高频系数d5'，第五层低频系数保留原值，利用这些系数重构去噪后的信号；步骤3.将步骤2中重构的去噪后信号进行加权均值处理，得到处理后的陀螺均值，利用陀螺均值进行寻北解算。
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