[发明专利]一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法在审
| 申请号： | 201811577956.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110955266A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 宋道宏;李玉良;张志成;姚世伟;王飞;崔展鹏;崔妍;邹阳;李智慧;聂勇;胡飘;姬增起 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭起竖车吊点自动对中控制方法，该方法实现的步骤是首先建立空间坐标系，标定吊点的初始位置；然后通过坐标系平面内激光测距仪发出射线照射助推火箭表面的方式计算出助推火箭被激光测距仪测量的水平平面的圆心坐标；最后调整吊点移动至圆心坐标位置。本发明的方法能够提供对中过程中吊点与助推火箭轴线实时相对位置偏差，实现吊点与助推火箭快速对中，不需在助推火箭本身安装任何装置且满足准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 起竖车吊点 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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