[发明专利]一种新型载人工具以及适用其的控制方法

摘要

本发明公开了一种新型载人工具以及适用其的控制方法，属于载人工具技术领域。现有的载人工具，其与地面接触的驱动装置和载人结构机械连接，驱动装置的颠簸以及晃动会直接传递到载人结构上，影响使用者的乘坐舒适性。本发明的驱动装置即两个移动器，其移动原理为：其中一个移动件的缠绕线圈产生磁场，同时另一个移动件的升降线圈通电，产生向上驱动力，驱动产生磁场的移动件上升，使得该移动件与地面脱离接触。载人结构即车厢通过悬浮线圈悬浮在移动器上方，与地面接触的移动器和车厢非物理接触，移动器的颠簸以及晃动不会传递到载人结构上，能够有效提高使用者的乘坐舒适性。

主权项

1.一种新型载人工具，包括车厢（1），其特征在于，所述车厢（1）下端设有车体线圈，其下方设有能够产生磁场的移动器（2）；所述移动器（2）上端部设有能够产生竖向磁场的产磁线圈（22）；所述车体线圈包括悬浮线圈（11）、移动线圈（12）、调整线圈（13），所述悬浮线圈（11）在车厢（1）下端部绕圈布置，所述移动线圈（12）布置方向与移动器（2）的延伸方向相垂直；所述调整线圈（13）与移动线圈（12）布置方向相垂直；悬浮线圈（11）在移动器（2）产磁线圈（22）产生的磁场中通电，使得车厢（1）悬浮在移动器（2）上方，移动线圈（12）在磁场中通电，使得车厢（1）纵向移动；调整线圈（13）在磁场中通电，使得车厢（1）横向移动；所述移动器（2）包括第一移动件（201）、第二移动件（202），所述第一移动件（201）和第二移动件（202）分别设有电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于产生横向磁场的缠绕线圈（24）组件、用于产生纵向驱动力的驱动线圈（26），所述驱动线圈（26）竖向布置；其中一个移动件的缠绕线圈（24）组件产生磁场，另一个移动件的驱动线圈（26）在磁场通电，产生纵向驱动力驱动该移动件纵向移动；电磁驱动装置设有用于产生竖向驱动力的升降线圈（25），所述升降线圈（25）与驱动线圈（26）的布置方向相垂直；所述驱动线圈（26）、升降线圈（25）分别位于第一移动件（201）和第二移动件（202）的侧面。