[发明专利]一种前盖轴承安装装置在审

专利信息
申请号: 201811578587.9 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109693087A 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 朱振;程旗凯;陈源通;王京;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/027
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种前盖轴承安装装置,工作台、旋转载具、机械手、轴承上料装置和卡簧安装装置,旋转载具包括旋转气缸、旋转轴和旋转座,旋转座的两端固定有前盖安装座,卡簧安装装置包括卡簧振动盘、直线振动器、卡簧支架、卡簧流道、推料气缸、推料块和卡簧压装气缸,卡簧压装气缸的输出端上固定有卡簧压头,卡簧流道上开设有卡簧孔,卡簧孔位于卡簧压头的正下方,卡簧孔的直径与卡簧压头相同,卡簧孔的顶部开设有供卡簧伸入的斜面,工作时,卡簧压装气缸推动卡簧压头,将斜面上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔压入头壳内。通过上述设置,自动将轴承和卡簧压入前盖内,无需人工操作,避免工人操作疲劳,降低效率,确保高效组装。
搜索关键词: 卡簧 卡簧孔 前盖 卡簧压头 压装气缸 卡簧安装装置 轴承安装装置 旋转座 簧压 压入 载具 轴承上料装置 直线振动器 机械手 操作疲劳 高效组装 卡簧支架 两端固定 人工操作 推料气缸 旋转气缸 安装座 工作台 输出端 推动卡 推料块 旋转轴 振动盘 流道 伸入 头壳 轴承 变形
【主权项】:
1.一种前盖轴承安装装置,其特征在于:工作台(1)、旋转载具(2)、用于将头壳前盖输送到旋转载具(2)上的机械手(3)、用于将轴承输送到旋转载具(2)上的轴承上料装置(4)和用于将卡簧安装到旋转载具(2)上的卡簧安装装置(5),所述旋转载具(2)包括旋转气缸(21)、旋转轴(22)和旋转座(23),所述旋转气缸(21)固定在工作台(1)上,所述旋转轴(22)转动安装在工作台(1)上并与旋转气缸(21)连接,所述旋转座(23)固定在旋转轴(22)上,所述旋转座(23)的两端固定有前盖安装座(24),所述轴承上料装置(4)和卡簧安装装置(5)设置在工作台(1)上,所述卡簧安装装置(5)包括卡簧振动盘(51)、直线振动器(52)、卡簧支架(53)、卡簧流道(54)、推料气缸(55)、推料块(56)和卡簧压装气缸(57),所述卡簧振动盘(51)和卡簧流道(54)固定在工作台(1)上,所述卡簧流道(54)位于前盖安装座(24)的上方,所述直线振动器(52)固定在工作台(1)上,所述直线振动器(52)的一端与卡簧振动盘(51)连接,另一端与卡簧流道(54)连接,所述推料气缸(55)固定在工作台(1)上,所述推料块(56)滑移设置在卡簧流道(54)内,所述卡簧支架(53)固定在工作台(1)上,所述卡簧压装气缸(57)固定在卡簧支架(53)上且位于卡簧流道(54)的上方,所述卡簧压装气缸(57)的输出端上固定有卡簧压头(58),所述卡簧流道(54)上开设有卡簧孔(59),所述卡簧孔(59)位于卡簧压头(58)的正下方,所述卡簧孔(59)的直径与卡簧压头(58)相同,所述卡簧孔(59)的顶部开设有供卡簧伸入的斜面(50),工作时,卡簧压装气缸(57)推动卡簧压头(58),将斜面(50)上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔(59)压入头壳内。
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