[发明专利]一种全数字化动力调谐陀螺伺服控制系统在审
申请号: | 201811579097.0 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109655082A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 杨少军;李敬蕊;毛露 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 席树文 |
地址: | 721000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种全数字化动力调谐陀螺伺服控制系统,包括陀螺仪本体、硬件电路、数字信号处理和通讯接口电路,陀螺仪本体包括驱动电机、信号器和力矩器;硬件电路包括前级放大器、选频网络、A/D转换器、力矩电流发生器、信号器激磁电源电路和驱动电机电源电路;前级放大器连接信号器,前级放大器连接选频网络,选频网络连接A/D转换器;力矩器的输入连接力矩电流发生器的输出;信号器输入连接信号器激磁电源电路输出;驱动电机输入连接驱动电机电源电路输出;A/D转换器的输出、力矩电流发生器输入、信号器激磁电源电路输入和驱动电机电源电路输入连接数字信号处理;数字信号处理输出的角速率数字量连接至通讯接口电路。 | ||
搜索关键词: | 驱动电机 信号器 输入连接 数字信号处理 前级放大器 电源电路 激磁电源 力矩电流 选频网络 输出 动力调谐陀螺 伺服控制系统 通讯接口电路 全数字化 硬件电路 发生器 力矩器 陀螺仪 发生器输入 电路输出 电路输入 连接信号 速率数字 电路 | ||
【主权项】:
1.一种全数字化动力调谐陀螺伺服控制系统,包括陀螺仪本体、硬件电路、数字信号处理和通讯接口电路,其特征在于:陀螺仪本体包括驱动电机、信号器和力矩器;硬件电路包括前级放大器、选频网络、A/D转换器、力矩电流发生器、信号器激磁电源电路和驱动电机电源电路;前级放大器的输入连接信号器的输出,前级放大器的输出连接选频网络的输入,选频网络的输出连接A/D转换器输入;力矩器的输入连接力矩电流发生器的输出;信号器输入连接信号器激磁电源电路输出;驱动电机输入连接驱动电机电源电路输出;A/D转换器的输出、力矩电流发生器输入、信号器激磁电源电路输入和驱动电机电源电路输入连接数字信号处理;所述数字信号处理输出的角速率数字量连接至通讯接口电路。
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