[发明专利]一种组合加工厨房柜异型门板的生产工艺

摘要

一种组合加工厨房柜异型门板的生产工艺，依次由定位工艺、组合冲切工艺、横折工艺、过渡工艺、预端折工艺、斜端折工艺、过渡端折工艺、端折工艺、内弧端折工艺、组合端折工艺、下料工艺组成，所述工艺均在厨房柜异型门板自动成型线上完成。与现有技术相比，本发明通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机、优化自动成型工艺，降低了加工厨房柜异型门板时折弯回弹率，解决了现有设备加工厨房柜异型门板废品率高、量产困难的问题，实现了连续自动加工厨房柜异型门板，从而有效地降低了厨房柜异型门板加工成本，便于推广使用整体式厨房柜异型门板。

主权项

1.一种组合加工厨房柜异型门板的生产工艺，依次由定位工艺、组合冲切工艺、横折工艺、过渡工艺、预端折工艺、斜端折工艺、过渡端折工艺、端折工艺、内弧端折工艺、组合端折工艺、下料工艺组成，其特征在于：所述工艺均在组合加工厨房柜异型门板生产线上完成，所述的组合加工厨房柜异型门板生产线由自动上料机（1）、定位平台（2）、组合冲切机（3）、横折机（4）、过渡平台（5）、第一机械手（6）、预端折机（14）、斜端折机（7）、过渡端折机（9）、端折机（8）、内弧端折机（10）、组合端折机（11）、下料平台（12）、第二机械手（13）组成；所述的定位工艺由自动上料机（1）、定位平台（2）共同实现，定位工艺过程：自动上料机（1）上的真空吸料机械手（404）从第一堆料小车（401）或第二堆料小车（405）中吸取不锈钢薄板料片（1A），并将其移至毛刷（411），真空吸料机械手（404）返回；定位平台（2）上的前定位组件（412）对不锈钢薄板料片（1A）进行前定位；定位平台（2）上的第一滑移组件（415）驱动移动架（414）及侧定位组件（413）向不锈钢薄板料片（1A）两侧移动，直至与不锈钢薄板料片（1A）两侧相碰后停止，实现对不锈钢薄板料片（1A）侧定位；所述的组合冲切工艺：第一机械手（6）上的第五滑移组件（441）带动两组第六滑移组件（442）移至不锈钢薄板料片（1A）前后部，第六滑移组件（442）上的机械手组件分别对不锈钢薄板料片（1A）前后部进行夹紧；前定位组件（412）、侧定位组件（413）上的活塞杆均缩回；第一机械手（6）将不锈钢薄板料片（1A）移至组合冲切机（3）的第一载料台（427），第一夹紧组件（422）对不锈钢薄板料片（1A）进行夹紧，第一机械手（6）退回至起始位；第一冲切油缸（420）、第二冲切油缸（424）依次带动第一冲切模头（419）、第二冲切模头（425）对不锈钢薄板料片（1A）进行组合冲切，分别冲切出第一冲切部（A）、第二冲切部（B），形成组合冲切料片（2A）；完成后，第一冲切模头（419）、第二冲切模头（425）退回；所述的横折工艺：第一机械手（6）驱动夹持机械手组件，分别对组合冲切料片（2A）前后部进行夹紧，第一夹紧组件（422）上的活塞杆缩回；第一机械手（6）将组合冲切料片（2A）移至横折机（4）的第二载料台（436），两侧的横折压模油缸（431）同时伸出，驱动横折压模条（433）压向组合冲切料片（2A），将其压紧在横折机下架（434）的上表面；两侧横折油缸（428）同时伸出，分别驱动同侧第一齿条（439）向上移动，第一齿条（439）驱动第一齿轮（438），带动横折模条轴（437）旋转，相应地横折模头（430）旋转，进行第一次横折加工，形成第一横折部（A1）；两侧横折油缸（428）同时缩回，横折模头（430）旋转回位；第一机械手（6）再次移至组合冲切料片（2A）并将其夹紧，横折压模油缸（431）同时缩回；两侧第四滑移组件（435）分别驱动横折机下架（434）同时向第二载料台（436）移动，直至到达第二横折部（A2）待横折位置；横折压模油缸（431）伸出；横折油缸（428）再次伸出，驱动横折模条轴（437）旋转，横折模头（430）再次旋转，进行第二次横折加工，加工出第二横折部（A2），形成横折料片（3A）；所述的过渡工艺：横折油缸（428）、横折压模油缸（431）均缩回；第一机械手（6）将横折料片（3A）从横折机（4）移至过渡平台（5）；所述的预端折工艺：第一机械手（6）将横折料片（3A）从过渡平台（5）移至预端折机（14）上的第八载物台（608），第四夹紧组件（609）伸出夹紧横折料片（3A），第二机械手（13）上的第二夹持组件（445）也移至预端折机（14），并对横折料片（3A）夹取，待第二机械手（13）夹取完成后，第一机械手（6）松开横折料片（3A）后回位；预端折压模油缸（606）伸出，驱动预端折压模（607）将横折料片（3A）压向预端折支承台（612）；第一预端折模油缸（603）伸出，驱动第七齿条（611）向上移动，第七齿条（611）驱动第七齿轮（613）带动第一预端折模（614）作旋转运动，加工出第一预端折部（E0）；第一预端折模油缸（603）、预端折压模油缸（606）依次缩回，第十滑移组件（601）驱动预端折机架（602）向第八载物台（608）一侧移动；预端折压模油缸（606）再次伸出；第二预端折油缸（605）伸出，驱动第二预端折模（604）向下压向横折料片（3A），形成向下呈直角的第二预端折部（E00），从而形成预端折料片（4A0）；第二预端折油缸（605）、预端折压模油缸（606）依次缩回；所述的斜端折工艺：第二机械手（13）将预端折料片（4A0）从预端折机（14）移至斜端折机（7）上的第四载物台（530），第二机械手（13）回位；第二夹紧组件（528）夹紧预端折料片（4A0），斜端折压模油缸（525）伸出，带动斜端折压模（527）向下移动，将预端折料片（4A0）压在斜端折支承台（529）上；斜端折油缸（524）伸出，带动斜端折模头（526）以45°斜角压向预端折料片（4A0），加工出斜端折部（E1）；斜端折辅助油缸（520）伸出，带动斜端折辅助模头（531）向上移动，对斜端折部（E1）进行推压保持，形成斜端折料片（4A）；所述的端折工艺：第二机械手（13）移动至斜端折机（7），分别对斜端折料片（4A）前后部进行夹紧，相应地斜端折油缸（524）、斜端折压模油缸（525）、斜端折辅助油缸（520）、第二夹紧组件（528）依次退回；第二机械手（13）将斜端折料片（4A）移至端折机（8）上的第三载物台（506），第二机械手（13）回位；端折压模油缸（510）伸出，通过端折压模连杆（509）带动端折压模（508）向下压，从而将斜端折料片（4A）压向端折支撑台（507）；端折油缸（503）伸出，驱动第三齿条（504）向上移动，第三齿条（504）驱动第三齿轮（505），带动端折模条轴（513）旋转，端折模条（514）旋转，进行第一次端折加工，加工出第一端折部（B1）；端折油缸（503）缩回，端折模条（514）旋转回位；第二机械手（13）再移动至斜端折料片（4A）处并将其夹紧，端折压模油缸（510）缩回；第七滑移组件（502）驱动端折机架（512）向第三载物台（506）移动，直至到达第二端折部（B2）待端折位置；端折压模油缸（510）伸出；端折油缸（503）再次伸出，驱动第三齿条（504）向上移动，第三齿条（504）驱动第三齿轮（505），带动端折模条轴（513）旋转，端折模条（514）旋转，进行第二次端折加工，加工出第二端折部（B2），形成端折料片（5A）；端折油缸（503）、端折压模油缸（510）依次缩回；所述的过渡端折工艺：第二机械手（13）将端折料片（5A）从端折机（8）移至过渡端折机（9）的第五载物台（548）后，回位；第三夹紧组件（547）压向端折料片（5A）；过渡端折压模油缸（545）伸出，驱动过渡端折压模（551）将端折料片（5A）压向过渡端折支承台（549）；过渡端折油缸（544）伸出，驱动第四齿条（542）向下移动，第四齿条（542）驱动第四齿轮（552）带动过渡端折模条（550）作旋转运动，加工出第一过渡端折部（E2），形成中间过渡端折料片（6A1）；过渡端折油缸（544）缩回，过渡端折模条（550）旋转回位；第二机械手（13）再移动至中间过渡端折料片（6A1）处并将其夹紧，过渡端折压模油缸（545）缩回；第八滑移组件（541）驱动过渡端折机架（543）向第五载物台（548）移动，直至到达第二过渡端折部（E3）所在待加工位置；过渡端折压模油缸（545）伸出；过渡端折油缸（544）再次伸出，驱动第四齿条（542）向下移动，第四齿条（542）驱动第四齿轮（552）带动过渡端折模条（550）作旋转运动，加工出第二过渡端折部（E3），形成过渡端折料片（6A）；过渡端折油缸（544）、过渡端折压模油缸（545）缩回；所述的内弧端折工艺：第二机械手（13）将过渡端折料片（6A）从过渡端折机（9）移至内弧端折机（10）上的第六载物台（567），第二机械手（13）回位；内弧端折压模油缸（563）伸出，驱动内弧端折压模（564）将过渡端折料片（6A）压向内弧端折右支承台（565）；内弧端折上推油缸（571）伸出，带动内弧端折板（569）向上移动，内弧端折板（569）上的内弧端折左支承台（576），支承起位于内弧端折压模（564）左侧的过渡端折料片（6A）；内弧端折油缸（562）伸出，驱动第五齿条（575）向上移动，第五齿条（575）驱动第五齿轮（574）带动内弧端折模条（568）作旋转运动，加工出内弧端折部（E4），形成内弧端折料片（7A）；所述的组合端折工艺：第二机械手（13）移至内弧端折料片（7A），并将其夹取；内弧端折油缸（562）、内弧端折上推油缸（571）、内弧端折压模油缸（563）依次退回；第二机械手（13）将内弧端折料片（7A）从内弧端折机（10）移至组合端折机（11）上的第七载物台（586），第二机械手（13）回位；直角压模油缸（582）伸出，驱动直角压模（583）将内弧端折料片（7A）压向组合端折支承台（587）；直角模油缸（590）伸出，带动直角模旋转板（592）及直角模条（593）作旋转运动，加工出直角端折部（E5）；直角模油缸（590）、直角压模油缸（582）依次缩回，第九滑移组件（580）驱动组合端折机架（581）向第七载物台（586）移动，直至圆角端折部（E6）待加工位置，圆角压模油缸（584）伸出，带动圆角压模压向组合端折支承台（587）；圆角模油缸（591）伸出，第六齿条（589）向上移动，第六齿条（589）驱动第六齿轮（594），带动组合端折模板（588）及其上的圆角模条（595）均绕着第六齿轮（594）轴线旋转，加工出圆角端折部（E6），形成厨房柜异型门板（M）；圆角模油缸（591）、圆角压模油缸（584）依次缩回；所述的下料工艺：第二机械手（13）将厨房柜异型门板（M）从组合端折机（11）移至下料平台（12），第二机械手（13）回位。