[发明专利]一种影像测头姿态的调整装置及其调整方法在审
| 申请号： | 201811579369.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109520421A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 毕超;郝雪;房建国;刘孟晨;韩海涛 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D3/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是一种影像测头姿态的调整装置及其调整方法，该装置包括两个一维俯仰台(7)、一个一维旋转台(8)和一个测头转接板(2)，由它们依次叠加装配而成，形成可以对影像测头的俯仰角α(绕Y轴的转动角度)、偏摆角β(绕Z轴的转动角度)和滚转角γ(绕X轴的转动角度)进行调节的姿态调整装置。该调整方法采用点激光器、可调衰减器并结合三坐标测量机的运动以及图像处理技术，实现了影像测头的俯仰角α和偏摆角β的调整；采用长方体标定块并结合三坐标测量机的运动以及图像处理技术，实现了影像测头的滚转角γ的调整；最终使影像测头处于正确的测量方位。本发明具有原理简单和应用方便的特点，解决了基于视觉测量原理的新型三坐标测量系统的开发与应用中的关键问题。 | ||
| 搜索关键词： | 测头 影像 转动 三坐标测量机 图像处理技术 调整装置 俯仰角 滚转角 偏摆角 姿态调整装置 可调衰减器 三坐标测量 测量方位 点激光器 关键问题 视觉测量 一维旋转 依次叠加 俯仰台 转接板 标定 应用 装配 开发 | ||
【主权项】：
1.一种影像测头姿态的调整装置，其特征在于：该装置包括两个一维俯仰台(7)、一个一维旋转台(8)和一个测头转接板(2)，由它们依次叠加装配而成，形成可以对影像测头的俯仰角α(绕Y轴的转动角度)、偏摆角β(绕Z轴的转动角度)和滚转角γ(绕X轴的转动角度)进行调节的姿态调整装置；一维俯仰台(7)的底面(1)安装在三坐标测量机(11)的Z轴末端上，而工业相机(3)通过测头转接板(2)安装在一维旋转台(8)上；两个一维俯仰台(7)叠加装配在一起且角度调节方向相互垂直，分别用于调整影像测头的俯仰角α和滚转角γ；一维俯仰台(7)通过调节手轮(9)进行‑30°～+30°范围内的一维角度位置调节，并且通过锁紧螺母(10)进行位置锁紧；一维旋转台(8)用于调整影像测头的偏摆角β；一维旋转台(8)通过调节手轮(9)进行0°～360°范围内的一维角度位置调节，并且通过锁紧螺母(10)进行位置锁紧。
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