[发明专利]一种基于视觉的车位检测方法及装置在审
| 申请号： | 201811579916.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109685000A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张雪飞;肖志光;赖健明;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车位检测技术领域，公开了一种基于视觉的车位检测方法及装置，该方法包括：对拍摄到的车辆两侧的环境图像进行预处理，以获得对应的鸟瞰视图，检测鸟瞰视图中的车位框和车位角点并从该鸟瞰视图中的车位框中筛选一个目标车位框，根据该目标车位框，从车位角点中获取该目标车位框上的目标车位角点，根据鸟瞰视图中的目标车位角点的位置坐标，确定目标车位角点对应的真实位置坐标，根据目标车位角点对应的真实位置坐标，确定目标车位框对应的目标车位。能够提高车位检测的准确度，从而提高车位的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车位 角点 车位 车位检测 真实位置 预处理 视觉 环境图像 位置坐标 准确度 识别率 筛选 检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的车位检测方法，其特征在于，包括：对拍摄到的车辆两侧的环境图像进行预处理，以获得对应的鸟瞰视图；检测所述鸟瞰视图中的车位框和车位角点；从所述鸟瞰视图中的车位框中筛选一个目标车位框；根据所述目标车位框，从所述车位角点中获取所述目标车位框上的目标车位角点；根据所述鸟瞰视图中的所述目标车位角点的位置坐标，确定所述目标车位角点对应的真实位置坐标；根据所述目标车位角点对应的真实位置坐标，确定所述目标车位框对应的目标车位。
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