[发明专利]一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，液体镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法实现自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性和鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。

主权项

1.一种基于液体镜头的自动调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；b)对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；c)对原图进行Sobel算子计算；d)对窗口区域进行选择；e)根据步骤b)膨胀后的边界图和步骤d)选择的窗口区域，采用改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到改进型的Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；所述改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数表达式如下：其中，Gx(x，y)，Gy(x，y)分别是图像各像素点f(x，y)与Sobel算子的卷积，M和N分别代表步骤d)选择的窗口区域的水平方向像素点个数和垂直方向像素点个数，FTenengrad为改进型Tenengrad梯度值，f(x，y)为图像的(x，y)坐标位置像素点的灰度值；f)将所述图像清晰度评估参考值转化为电压信号，液体镜头接收所述电压信号后，采用变步长的峰值搜索爬山算法对成像目标、液体镜头及控制模块进行反馈控制，从而完成实时自动对焦。