[发明专利]一种变步长的自动调焦方法及系统有效
| 申请号： | 201811580154.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109521547B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 | 申请（专利权）人： | 广州医软智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/36 | 分类号： | G02B7/36;G02B3/14;G03B13/36;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510032 广东省广州市广州高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变步长的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算后，采用下式对单个像素点的梯度值进行计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法进行自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性及鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步长 自动 调焦 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种变步长的自动调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；b)对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；c)对原图进行Sobel算子计算，采用下式对单个像素点的梯度值进行计算：![]()
其中，Gx为水平方向的梯度值，Gy为垂直方向的梯度值，![]()
为单个像素点的梯度值；d)对窗口区域进行选择；e)根据步骤b)膨胀后的边界图和步骤d)选择的窗口区域，以及步骤c)计算的单个像素点的梯度值，采用改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到改进型的Tenengrad梯度值，作为最终图像清晰度评估参考值，所述改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数表达式如下：![]()
M代表步骤d)选择的窗口区域的水平方向像素点个数，FTenengrad为改进型Tenengrad梯度值；f)将所述图像清晰度评估参考值转化为电压信号，镜头接收所述电压信号后，采用变步长的峰值搜索爬山算法对成像目标、镜头及控制模块进行反馈控制，从而完成实时自动对焦。
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