[发明专利]一种基于车载摄像机的平交口视距遮挡检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811580456.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109596092A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钟盛;张少为;张晓明;叶欣辰 | 申请（专利权）人： | 上海智能交通有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载摄像机的平交口视距遮挡检测方法及系统。该方法包括：获取遮挡检测神经网络模型，所述遮挡检测神经网络模型为以平交口转角的视距三角形范围图像为神经网络的输入，以平交口转角的视距三角形范围内有无遮挡及遮挡物类别为神经网络的输出的训练后的神经网络模型；利用CCD工业相机采集待检测平交口转角的视距三角形范围图像；将所述待检测平交口转角的视距三角形范围图像输入所述遮挡检测神经网络模型，得到识别后的平交口视距遮挡物及遮挡物类别。本发明能够快速检测平交口视距，准确判断视距遮挡物的遮挡情况。 | ||
| 搜索关键词： | 视距 遮挡检测 神经网络模型 视距三角形 转角 遮挡物 范围图像 车载摄像机 神经网络 遮挡 快速检测 检测 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载摄像机的平交口视距遮挡检测方法，其特征在于，包括：获取遮挡检测神经网络模型，所述遮挡检测神经网络模型为以平交口转角的视距三角形范围图像为神经网络的输入，以平交口转角的视距三角形范围内有无遮挡及遮挡物类别为神经网络的输出的训练后的神经网络模型；所述视距三角形为冲突点和两视点构成的三角形，所述冲突点为两条相交道路中一条道路的最右侧车道中心线的直行线方向与另一条道路右侧直行线方向相交点，所述两视点分别为所述两条道路上的停止线向后的一个停车视距的视点；利用CCD工业相机采集待检测平交口转角的视距三角形范围图像；将所述待检测平交口转角的视距三角形范围图像输入所述遮挡检测神经网络模型，得到识别后的平交口视距遮挡物及遮挡物类别。
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