[发明专利]扁平型六自由度平台结构在审
| 申请号： | 201811580870.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109605330A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐奕柳;张立建;刘广通;易旺民;杨春生;张伟;许凯;张延磊;姚建涛;周玉林;赵永生;李浩;张强;贾瑞金 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、六个支撑结构，六个支撑结构呈放射状均匀分布在下平台和上平台之间；支撑结构的导轨全部指向六边形的中心，且支撑结构中具有两滑块，一滑块位于六边形的内侧，另一滑块位于六边形的外侧。本发明通过控制每个滑块在导轨上的移动来实现上平台的各向移动和转动，驱动布置方便且由于避免了直接在两平台间加驱动，节省了两平台间的部分空间，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑结构 滑块 六边形 上平台 六自由度平台 扁平型 导轨 放射状均匀分布 空间利用率 驱动 下平台 移动 转动 指向 | ||
【主权项】：
1.扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、6个支撑结构，其特征在于：所述下平台和所述上平台的外围轮廓为正六边形；所述6个支撑结构呈放射状分布在下平台和上平台之间且均匀布置在以上下正六边形的中心轴为圆心的圆上；所述支撑结构包括导轨、第一滑块、第一铰接架、第一连杆、虎克铰、第二连杆、第三连杆、第二铰接架、第二滑块，所述导轨固定安装在下平台的上面；所述第一滑块和第二滑块全部滑动安装在导轨上；所述第一连杆一端通过第一铰接架转动安装在第一滑块上，其另一端转动安装在第三连杆中间位置；所述第三连杆一端通过第二铰接架转动安装在第二滑块上，其另一端通过虎克铰与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端呈球状，并用于与上平台球铰连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星环境工程研究所，未经北京卫星环境工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811580870.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于丝传动结构的上肢肩部外骨骼
- 下一篇：支架固定结构及机器人
