[发明专利]一种七轴协作机器人在审
| 申请号： | 201811581001.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347456A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 华正雨;何书龙;陈睿;李建明;赵鑫;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。通过设置力传感器，用以检测外部对本体构件的作用力，可以及时检测碰撞情况，及时停止，协作能力强，提高工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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