[发明专利]一种机械限位机构在审
| 申请号： | 201811581069.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109404454A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘兴法;吴红艳;郑益;马玉利;王俊洲 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | F16D71/00 | 分类号： | F16D71/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械限位机构，适用于工业机器人设备、光电精密跟踪设备、雷达设备等具有旋转轴系的、配备精密装置的、对安全性要求较高的、大型或较大型设备。所要解决的问题是，克服在具有旋转轴系的大型或较大型设备中要求机械限位机构缓冲效果好、轴系转动角度范围大、但在限位缓冲过程中因非对称受力而导致轴系承受较大的垂直于旋转轴线方向的弯曲力的问题。本发明通过两种缓冲模块机构的异构化设计、撞块两端的异构化设计，实现限位缓冲过程中旋转轴仅承受扭转载荷的作用，在确保具有机械限位机构的旋转轴系较大转角范围的前提下，提高了系统的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械限位机构 旋转轴系 较大型设备 限位缓冲 异构化 轴系 安全性要求 工业机器人 跟踪设备 缓冲模块 缓冲效果 精密装置 雷达设备 扭转载荷 旋转轴线 大转角 非对称 弯曲力 旋转轴 受力 撞块 精密 转动 垂直 配备 | ||
【主权项】：
1.一种机械限位机构，其特征在于：由撞块(1)、限位器支架(2)、一号限位器座(3)、一号压杆(4)、一号弹簧(5)、一号螺塞(6)、二号限位器座(7)、二号压杆(8)、二号弹簧(9)、二号螺塞(10)组成；一号限位器座(3)、一号压杆(4)、一号弹簧(5)、一号螺塞(6)形成一号限位器组件；一号压杆(4)、一号弹簧(5)、一号螺塞(6)沿一号限位器座(3)的圆柱形阶梯孔的轴线串联安装，通过一号弹簧(5)实现对一号压杆(4)传递来的冲击进行缓冲减振；1个二号限位器座(7)、2个二号压杆(8)、2个二号弹簧(9)、2个二号螺塞(10)形成1个二号限位器组件；1个二号压杆(8)、1个二号弹簧(9)、1个二号螺塞(10)形成一组，共2组，分别沿二号限位器座(7)的2个圆柱形阶梯孔的轴线串联安装，通过2个二号弹簧(9)实现对2个二号压杆(8)传递来的冲击进行缓冲减振；工作状态下，撞块(1)通过螺钉和销与旋转轴连接；一号限位器组件与二号限位器组件通过螺钉和销与限位器支架(2)连接。
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